硬件抽象层

硬件抽象层(Hardware Abstact Layer, HAL)定义了芯片硬件访问接口，用户可以使用这个接口访问底层硬件资源，不同芯片系列的HAL接口兼容，便于应用程序在不同芯片平台的移植。

SF32LB52x系列有两个CPU，HCPU用于高性能计算，LCPU运行蓝牙协议栈，不对应用开放。

通常运行在HCPU的软件可以访问LCPU的硬件资源，但是需要确保LCPU处于打开运行状态，并且LCPU没有使用这些资源。当HCPU/ACPU软件使用LCPU的硬件的时候，需要在睡眠唤醒的时候，首先将LCPU唤醒，以确保LCPU硬件资源的访问，否则会引发系统访问失败而死机。

运行在LCPU的软件不能使用HCPU的硬件资源，仅仅可以在HCPU/ACPU处于打开运行状态，访问一些HCPU的寄存器，这种访问不建议使用。

HAL的移植

以下函数需要在移植到其他实时操作系统的时候实现：