UART
串口（UART）模块提供了一种灵活的方式，可以与需要行业标准 NRZ 异步串行数据格式的外部设备进行全双工数据交换。 UART 使用可编程波特率发生器提供非常广泛的波特率范围。它支持调制解调器操作 (CTS/RTS) 和 DMA（直接存储器访问）以进行高速通信。
UART主要特点
可配置 16 或 8 的过采样方法，以在速度和时钟容差之间提供灵活性。
高达 3 Mbit/s 的通用可编程发送和接收波特率
可编程数据字长（7、8 或 9 位）
可配置的停止位（1 或 2 个停止位）
使用 DMA 的连续通信
通信控制/错误检测标志
奇偶校验控制：发送奇偶校验位，检查接收数据字节的奇偶校验
请注意，SiFli 芯片组中的 UART FIFO 大小为 1 个字节。 强烈建议在 RX 方向使用 DMA。
使用UART
以下示例显示了 UART TX 和 RX。 UART DMA 的使用，请参考 RTOS Sifli BSP 文件夹（ rtos/rtthread/bsp/sifli/drivers ）中的 drv_usart.c 为例。
{
#include "bf0_hal.h"
void USART4_IRQHandler(void) // Implement for UART interrupt handler
{
if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_RXNE) != RESET) &&
(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&(uart->handle), UART_IT_RXNE) != RESET))
printf("Get UART %c", __HAL_UART_GETC(&(uart->handle)));
}
...
UART_HandleTypeDef UartHandle;
UartHandle.Instance = USART4;
UartHandle.Init.BaudRate = 1000000;
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_ODD;
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (UartHandle.Init.Parity)
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B; // If parity is odd/even, parity should +1
if (HAL_UART_Init(&UartHandle) == HAL_OK) // Initialize UART
{
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, "UART Tx example", 15, 0xFFFF); // UART TX
}
NVIC_EnableIRQ(USART4_IRQn); // Enable UART interrupt
__HAL_UART_ENABLE_IT(&(uart->handle), UART_IT_RXNE); // Enable UART RXNE interrupt source.
// Type on other side of UART will trigger UART interrupt for RX.
...
}