LPTIM
本设计中的LPTIM (Low Power Timer) 基于一个24比特计数器，可实现计时、产生输出波形(输出比较和PWM)和唤醒系统等功能。计数器为向上计数，计数时钟可以为系统内部的APB时钟或低功耗时钟，或系统外部的输入信号，并可进行最多128倍的预分频以及最多256次的循环计数。根据计数结果可以产生输出波形，并可产生中断通知CPU，或产生唤醒信号将系统从低功耗模式唤醒。当用外部时钟作为计数时钟时，可不依赖于内部时钟进行计数并产生唤醒信号，从而允许系统关闭内部时钟。
LPTIM主要特性：
24位向上自动重装载计数器，最大计数16777215 (Z0 是16位的，最大计数65535)
计数时钟选择
内部时钟，包括APB时钟，低功耗时钟等
可选边沿的外部输入信号(IO口或比较器结果)，可利用内部时钟进行防抖动滤波，也可不依赖内部时钟独立计数
8档预分频，计数时钟分频系数为2的0~7次方
1~256循环次数
计数模式
连续计数模式
单笔计数模式，循环次数完成后计数结束
可配极性的输出模式
PWM输出，可配脉宽，周期
单次翻转输出
单脉冲或指定个数脉冲输出
触发模式
软件触发
外部输入信号边沿触发，支持防抖动滤波
超时检测，每次外部触发时计数器复位
如下事件发生时产生中断或唤醒信号：
更新(计数器溢出且循环次数结束)
计数器溢出
输出比较
外部触发(只产生中断，无唤醒信号)
SF32LB55X/56X/58X的HCPU有一个LPTIM，LPTIM1，LCPU有两个LPTIM，分别是LPTIM2和LPTIM3。
LPTIM的详细接口，请参考LPTIM
使用LPTIM
以下是LPTIM基本函数的使用：
LPTIM_HandleTypeDef TIM_Handle = {0};
{
...
HAL_LPTIM_InitDefault(&TIM_Handle); // Set default setting for LPTIM
TIM_Handle.Instance=LPTIM1; // Use LPTIM1
HAL_LPTIM_Init(&TIM_Handle); // Initialize Timer
HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 3, 0); // Set the TIMx priority
HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn); // nable the TIMx global Interrupt
__HAL_LPTIM_CLEAR_PRESCALER(tim, LPTIM_PRESCALER_DIV128);
__HAL_LPTIM_SET_PRESCALER(tim, LPTIM_PRESCALER_DIV1); // Set prescale
TIM_Handle.Mode = HAL_LPTIM_ONESHOT; // One shot timer
HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&TIM_Handle, 1000); // Start timer to count 1000 from low power crystal source
...
}
void LPTIM1_IRQHandler(void)
{
HAL_LPTIM_IRQHandler(&TIM_Handle);
}
void HAL_LPTIM_IRQHandler(LPTIM_HandleTypeDef *htim)
{
printf("Timeout\n");
}
LPTIM PWM的使用请参考在 /rtos/rtthread/bsp/drv_pwm.c .