PWM示例

源码路径：example\rt_device\pwm

支持的平台

例程可以运行在以下开发板.

  • em-lb525

  • em-lb587

概述

  • 包含了GPtimer通过IO口输出PWM的示例

例程的使用

编译和烧录

切换到例程project目录，运行scons命令执行编译：

scons --board=em-lb525 -j8

运行build_em-lb525_hcpu\uart_download.bat，按提示选择端口即可进行下载：

build_em-lb525_hcpu\uart_download.bat

Uart Download

please input the serial port num:5

关于编译、下载的详细步骤，请参考上手指南的相关介绍。

GPtimer输出PWM

例程输出结果展示:

  • log输出:

Start gtimer pwm demo!
[32m][2821] I/pwm: pwm_set:percentage:20,period:1000000,freq:1000hz
[0m][32m][2848] I/drv.pwm: psc 2, Period 60000,
[0m][32m][2866] I/drv.pwm: Pulse 12000
[0m]gtimer pwm demo end!
msh />

  • PA09输出PWM波形(默认200Hz,20%占空比)

alt text

PWM参数修改

  • IO输出修改

物理位置指管脚对应在板子上的引脚排针位置

版型名称

PWM

CHX

引脚(物理位置)

525

GPTIM1

CH1

PA20 （10）

587

GPTIM1

CH2

PA51 （CONN2 28）

 

    #if defined(BSP_USING_BOARD_EM_LB525XXX)/* 52系列默认PA20(物理位置10)输出 */
    HAL_PIN_Set(PAD_PA20, GPTIM1_CH2, PIN_NOPULL, 1);/*GPTIM1_CH1功能*/
    #elif defined (BSP_USING_BOARD_EM_LB587XXX)/* 587系列默认PA51输出 */
    HAL_PIN_Set(PAD_PA51, GPTIM1_CH2, PIN_NOPULL, 1);/*GPTIM1_CH2功能*/
    #endif

注意:

  1. 除55x芯片外,可以配置到任意带有PA_TIM功能的IO输出PWM波形

  2. HAL_PIN_Set 最后一个参数为hcpu/lcpu选择, 1:选择hcpu,0:选择lcpu

  • PWM周期period,脉宽pulse修改

异常诊断

如果未能出现预期的log和PWM波形输出，可以从以下方面进行故障排除：

  • 硬件连接是否正常

  • 管脚配置是否正确

参考文档

  • 对于rt_device的示例，rt-thread官网文档提供的较详细说明，可以在这里添加网页链接，例如，参考RT-Thread的RTC文档

更新记录

版本

日期

发布说明

0.0.1

10/2024

初始版本

0.0.2

12/2024

2.0