WDT示例

源码路径：example/rt_device/wdt/wdt

支持的平台

em-lb525
em-lb587

概述

本例程演示基于rt-device（使用rt-thread）的WDT使用，包含：

WDT开关。
WDT喂狗。
WDT超时响应。

小技巧

本例程基于HCPU，使用到IWDT和WDT1。

例程的使用

硬件需求

运行该例程前，需要准备一块本例程支持的开发板

menuconfig配置

BSP使能WDT(同时自动配置RT_USING_WDT)：
配置WDT超时时间(WDT_TIMEOUT)：

编译和烧录

切换到例程project目录，运行scons命令执行编译：

scons --board=eh-lb525 -j32

运行build_em-lb525_hcpu\uart_download.bat，按提示选择端口即可进行下载：

$ ./uart_download.bat

     Uart Download

please input the serial port num:5

关于编译、下载的详细步骤，请参考上手指南的相关介绍。

例程的预期结果

例程启动后，串口输出如下：

WDT关闭再打开：

11-01 11:05:24:772    WDT Example.
11-01 11:05:24:813    WDT off.
11-01 11:05:24:816    WDT on.

小技巧

使用rt-thread时，WDT初始化配置、使能（rt_hw_watchdog_init）已经在启动流程中默认完成，不需要再单独调用初始化配置和使能。

取消idle线程中的喂狗：

11-01 11:05:24:820    Unregister idle hook.

小技巧

rt_hw_watchdog_init中注册了idle hook，用于喂狗。这里取消，用于示例主动喂狗。

喂狗（每5秒）：

11-01 11:05:29:709    watchdog feeding.
11-01 11:05:34:699    watchdog feeding.
11-01 11:05:39:668    watchdog feeding.
11-01 11:05:44:660    watchdog feeding.
11-01 11:05:49:629    watchdog feeding.
11-01 11:05:54:600    watchdog feeding.
11-01 11:05:59:594    watchdog feeding.
11-01 11:06:04:575    watchdog feeding.
11-01 11:06:09:558    watchdog feeding.
11-01 11:06:14:553    watchdog feeding.

停止喂狗后，WDT1超时（WDT_TIMEOUT, menuconfig中配置），产生中断。中断中（WDT_IRQHandler）会将WDT1/WDT2关闭，刷新IWDT，更新IWDT超时时间（WDT_TIMEOUT）：

11-01 11:06:14:557    Stop watchdog feeding.
11-01 11:06:51:813    WDT1 timeout occurs.
11-01 11:06:51:817    WDT reconfig:
11-01 11:06:51:821      WDT1 and WDT2 has been stopped.
11-01 11:06:51:825      IWDT refreshed and set timeout time to WDT_TIMEOUT.

小技巧

提供了可复写函数：wdt_store_exception_information，wdt_store_exception_information被WDT_IRQHandler调用。可以用来保存现场、reboot系统等。

IWDT超时复位系统：

11-01 11:07:35:237    SFBL
11-01 11:07:37:445    Serial:c2,Chip:4,Package:3,Rev:2  Reason:00000000

异常诊断

通过WDT寄存器确认WDT配置状态（使能状态、计数配置、工作模式）：

参考文档

更新记录

版本	日期	发布说明
0.0.1	10/2024	初始版本