RPMsg-Lite示例

概述

本例程展示了RPMsg-Lite组件的基本用法

如何使用例程

  • RPMsg-Lite使用queue4和queue5作为双向通信通道，HCPU作为master，LCPU作为remote，master的endpoint为30，remote的endpoint为40， 共享buffer必须分配在LCPU的RAM中，地址由宏RPMSG_BUF_ADDR_MASTER指定，buffer大小由宏RPMSG_BUF_SIZE指定， 这些宏定义在头文件src\common\ipc_config.h、project\hcpu\custom_mem_map.h和project\lcpu\custom_mem_map.h中

  • 建议在INIT_APP_EXPORT阶段初始化RPMsg-Lite模块，避免过早打开mailbox中断对data_service模块产生影响

  • HCPU的主函数在src/hcpu/main.c， LCPU的主函数在src/lcpu/main.c

  • 编译方法参考通用工程编译，例如在project\hcpu目录下执行scons --board=eh-lb551 -j8编译运行在eh-lb551板子中的程序，其中–board后跟板子的名称， 如果要编译555hdk的程序，则执行命令scons --board=eh-lb555 -j8，编译完成后使用build_eh-lb551/download.bat命令下载bin文件到板子中

例程的输出

  • 根据开发板的文档选择HCPU和LCPU的log所对应的串口，有的开发板HCPU和LCPU各自使用一个串口输出log，有的开发板则复用同一个串口输出log

  • 上电后HCPU自动调用lcpu_power_on启动LCPU，启动成功后可以在LCPU的console上看到开机log

  • HCPU和LCPU自动定时发送消息给对方，LCPU收到消息后会打印rx: hello_from_hcpu，HCPU收到消息后会打印rx: hello_from_lcpu，

  • 大核可以通过console命令send message发送字符串给另外一个核，message是需要发送的内容，如果字符串包含空格，需要使用双引号将字符串包起来， 另外一个核则打印接收到的字符串。 例如在HCPU的console里发送send "Hello LCPU, this is HCPU"，在LCPU的console出现打印rx: Hello LCPU, this is HCPU， 为了演示睡眠功能，HCPU在执行了send命令后就会进入睡眠状态，LCPU也会随之睡眠下去，各自被定时器或者消息唤醒