IPC Queue示例

源码路径: example/multicore/ipc_queue IPC Queue示例展示了如何在SiFli-SDK中使用跨核队列（IPC Queue）实现HCPU与LCPU之间的双向通信。该示例使用了SDK的IPC队列管理API，支持核间消息的可靠传递，适用于需要高效核间通信的多核心应用场景。

用法

下面的小节仅提供绝对必要的信息。有关配置SiFli-SDK及使用其构建和运行项目的完整步骤，请参阅SiFli-SDK 快速入门。

支持的开发板

此示例可在以下开发板上运行：

  • eh-lb551

  • eh-lb555

  • ec-lb583

  • ec-lb587

  • eh-lb561

  • eh-lb563

硬件需求

本示例无需特殊硬件，可直接在支持的开发板上运行。

编译和烧录

进入hcpu目录执行编译命令：

scons --board=<board_name> -j8

其中board_name为板子名称，例如编译eh-lb561板子，完整命令为：

scons --board=eh-lb561 -j8

编译生成的image文件存放在HCPU的build_<board_name>目录下，使用以下命令烧录：

build_<board_name>/download.bat

控制台配置

  • 55x平台，HCPU使用UART1(枚举出的第二个串口)作为console，LCPU使用UART3作为console(枚举出的第一个串口)， 58x平台，HCPU使用UART1(枚举出的第一个串口)作为console，LCPU使用UART4作为console(枚举出的第三个串口)，

  • 在HCPU的console里发送命令lcpu on启动LCPU，启动成功后可以在LCPU的console上看到启动log

  • HCPU和LCPU的console均可以使用命令send message发送字符串给另外一个核， message是需要发送的内容，如果字符串包含空格，需要使用双引号将字符串包起来， 另外一个核则打印接收到的字符串。 例如在HCPU的console里发送send "Hello LCPU, this is HCPU"，在LCPU的console出现打印rx: Hello LCPU, this is HCPU

异常诊断

  • 编译错误：确保已正确配置SiFli-SDK开发环境，检查板型名称是否正确。

  • 烧录失败：确认开发板已正确连接，尝试重新插拔USB线缆。

  • 通信异常：检查IPC队列配置是否正确，确认宏定义在src/common/ipc_config.h和linker_scripts/custom_mem_map.h中的设置。

参考文档