PIN设备

通过pin device 可以设置GPIO输入、输出、中断触发，但不支持上下拉。

驱动配置

选中On-Chip Peripheral RTOS Drivers ‣ Enable GPIO菜单即可添加PIN设备。GPIO BASE number选项不用填写。

对应的宏开关如下：

#define RT_USING_PIN
#define BSP_USING_GPIO

获取引脚编号(pin id)

不同于HAL层指定GPIO需要指定所在GPIO组和组内的编号，在驱动层通常使用一个数字编号来表示某一个GPIO管脚（包括GPIOA、GPIOB以及部分系列支持的PBR），以下是驱动层对GPIO/PBR编号的方法：

引脚	pin id	说明
GPIOA_00	0	`GET_PIN(1, 0)`
GPIOA_01	1	`GET_PIN(1, 1)`
GPIOA_02	2	`GET_PIN(1, 2)`
…	…
GPIOB_00	96	`GET_PIN(2, 0)`
GPIOB_01	97	`GET_PIN(2, 1)`
GPIOB_02	98	`GET_PIN(2, 2)`
…	…
PBR0	160	`GET_PIN(0, 0)`
PBR1	161	`GET_PIN(0, 1)`
…	…	依系列不同，范围见下方说明

举例说明：

GPIOB03脚，pin id为 99
GPIOA03脚，pin id为 3

备注

也通过宏定义来获取引脚编号

GET_PIN(port, pin)

#define LED0_PIN       GET_PIN(1,  3)   //GPIOA_03
#define LED1_PIN       GET_PIN(2,  9)   //GPIOB_09  

备注

PBR 在 pin device 中使用 port=0，即 GET_PIN(0, pbr_index)。

芯片差异说明：

SF32LB52/SF32LB56：支持 PBR0~PBR3（pin id 160~163）
SF32LB58：支持 PBR0~PBR5（pin id 160~165）
SF32LB55：不支持 PBR

示例1——中断模式

PA00 设置为上升沿中断触发模式，等待3秒后关闭中断触发模式

static void pin_irq_callback(void *args)
{
    LOG_I("pin_irq_callback");
}

void pin_irq()
{
	rt_base_t pin_id = GET_PIN(1,0); //Get GPIOA_00 pin id
	//Set pin input mode
    rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
	//Enable rasing edge interrupt mode
    rt_pin_attach_irq(pin_id, PIN_IRQ_MODE_RISING, gpio_int_callback, RT_NULL);
    //Enable interrupt
    rt_pin_irq_enable(pin_id, 1);
    
	rt_thread_mdelay(3000);
	
	//Disable interrupt
    rt_pin_irq_enable(pin_id, 0);
    //Detach irq handler
    rt_pin_detach_irq(pin_id);
}

示例2——输入或输出模式

PB02 先设置输入模式然后读电平，再输出高电平

void pin_read_and_write(void)
{
	int v;
	rt_base_t pin_id = GET_PIN(2,2);  //Get GPIOB_02 pin id
	//Set pin input mode
	rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
	v = rt_pin_read(pin_id);
    LOG_I("pin_read value=%d",v);
    
	//Set pin ouput mode
	rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_OUTPUT);
	//Set pin output high
    rt_pin_write(pin_id, 1);
}

RT-Thread参考文档

PIN设备