pulse_encoder示例

源码路径：example\rt_device\pulse_encoder

支持的平台

例程可以运行在以下开发板.

sf32lb52-lcd_n16r8

概述

脉冲编码器能够精确地测量旋转轴的位置。每转动一定角度，编码器就会生成一个脉冲信号。通过计算这些脉冲的数量，可以确定旋转轴的当前位置。
GPtimerd的encoder模式让外部脉冲编码器控制定时器的CNT增减示例
支持多个编码器使用

例程的使用

硬件需求

运行该例程前，需要准备一块本例程支持的开发板

menuconfig配置

Enable timer:

例程的使用

编译和烧录

切换到例程project目录，运行scons命令执行编译：

scons –board=sf32lb52-lcd_n16r8 -j8

切换到例程project/build_xx目录，运行download.bat

build_sf32lb52-lcd_n16r8_hcpu\download.bat

关于编译、下载的详细步骤，请参考快速上手的相关介绍。

每秒读取GPtimer被外接设备控制cnt增减下的值

例程输出结果展示:

log输出:

encoder_example_init!
succeed encoder_example_init
Start Get_count!
encoder1_count:0
encoder2_count:2
encoder1_count:5
encoder2_count:6
msh />

本例程使用轮询方式每秒读取cnt值

encoder的通道选择参数修改

版型名称	GPTIMx_CHx	引脚(物理位置)
525:
	GPTIM1_CH1	PAD_PA27
	GPTIM1_CH2	PAD_PA20
	GPTIM2_CH1	PAD_PA37
	GPTIM2_CH2	PAD_PA38
587：
	GPTIM1_CH1	PAD_PA82 （CONN2 22）
	GPTIM1_CH2	PAD_PA51 （CONN2 28）

//52为例打开多个encoder设备
#ifdef SF32LB52X    
    HAL_PIN_Set(PAD_PA37, GPTIM2_CH1, PIN_PULLUP, 1);
    HAL_PIN_Set(PAD_PA38, GPTIM2_CH2, PIN_PULLUP, 1);

    HAL_PIN_Set(PAD_PA27, GPTIM1_CH1, PIN_PULLUP, 1);
    HAL_PIN_Set(PAD_PA20, GPTIM1_CH2, PIN_PULLUP, 1);

#elif defined SF32LB58X
    HAL_PIN_Set(PAD_PA82, GPTIM1_CH1, PIN_PULLUP, 1);
    HAL_PIN_Set(PAD_PA51, GPTIM1_CH2, PIN_PULLUP, 1);
#endif



//GTIM设备命名是:encoder（number） 
//ATIM设备命名：Aencoder（number）
#define ENCODER_DEVICE_NAME1 "encoder1"
#define ENCODER_DEVICE_NAME2 "encoder2"



encoder_device1 = rt_device_find(ENCODER_DEVICE_NAME1);
encoder_device2 = rt_device_find(ENCODER_DEVICE_NAME2);

//PULSE_ENCODER_CMD_ENABLE使能
result1 = rt_device_control((struct rt_device *)encoder_device1, PULSE_ENCODER_CMD_ENABLE, (void *)&config1);
result2 = rt_device_control((struct rt_device *)encoder_device2, PULSE_ENCODER_CMD_ENABLE, (void *)&config2);

//PULSE_ENCODER_CMD_GET_COUNT：获取当前计数值
result1 = rt_device_control((struct rt_device *)encoder_device1, PULSE_ENCODER_CMD_GET_COUNT, (void *)&config_count1);
result2 = rt_device_control((struct rt_device *)encoder_device2, PULSE_ENCODER_CMD_GET_COUNT, (void *)&config_count2);

注意:

52x芯片,可以配置到任意带有PA_TIM功能的IO作为encoder通道使用
HAL_PIN_Set 最后一个参数为hcpu/lcpu选择, 1:选择hcpu,0:选择lcpu ，不同定时器配置不同，hcpu/lcpu选择不同！，具体参考encoder_config.h文件

异常诊断

如果未能出现预期的log和旋转无法增减cnt，可以从以下方面进行故障排除：

硬件连接是否正常
管脚配置是否正确

参考文档

对于rt_device的示例，rt-thread官网文档提供的较详细说明，可以在这里添加网页链接，例如，参考RT-Thread的RTC文档

更新记录

版本	日期	发布说明
0.0.1	10/2024	初始版本
0.0.2	12/2024	2.0