IPC（核间）通信

Solution 的跨核通信基于 SDK 的data_service，机制实现核心逻辑如下：

通道建立：

服务端（server）通过ipc_server_register接口注册
客户端（client）通过ipc_client_register接口注册
双方注册后形成双向数据通道。

消息发送：

服务端向客户端发送消息：ipc_send_msg_to_client接口
客户端向服务端发送消息：ipc_send_msg_to_server接口

通道关闭：

服务端关闭：ipc_server_close接口
客户端关闭：ipc_client_close接口

特殊说明 （针对 52x 芯片） 52x对于用户而言为单核芯片，无实际 LCPU（低功耗核），理论上 Sensor 与 APP、Battery 与 APP 之间无需 IPC 通信。但由于 Solution 需兼容双核 / 单核芯片（一套代码通用），因此统一采用 IPC 通信方案，在 52x 中虚拟了 “LCPU” 概念（实际运行于 HCPU 的低功耗处理模块）。

IPC通信的框架

Solution 提供了一套简化的 IPC 通信注册框架（代码位于 ipc_service.c），封装了底层数据交互细节。通过该框架，用户无需关注复杂的跨核通信实现，仅需调用注册接口并实现回调函数，即可快速搭建通信链路。

IPC通信注册接口

服务端注册： 用于注册服务并提供数据处理能力：

 ipc_ds_handle_t *ipc_server_register(
     const char *ds_name,        // 服务名称（唯一标识，用于客户端匹配）
     void *filter_cb,            // 消息过滤回调（可选，用于筛选接收的消息）
     void *est_cb,               // 连接建立回调（通道建立时触发）
     void *sleep_cb,             // 低功耗回调（服务端进入休眠时触发）
     void *comm_cb               // 消息处理回调（接收到客户端消息时触发）
 );

客户端注册： 用于订阅服务并建立通信连接：

 void ipc_client_register(
     ipc_ds_handle_t **dst_ds,   // 输出参数，接收客户端句柄
     ipc_ds_handle_t *src_ds,    // 输入参数，服务端句柄（由服务端注册返回）
     const char *ds_name,        // 服务名称（需与服务端注册名称一致）
     void *filter_cb,            // 消息过滤回调（可选）
     void *est_cb,               // 连接建立回调（通道建立时触发）
     void *comm_cb               // 消息处理回调（接收到服务端消息时触发）
 );

IPC通信举例

典型通信流程

服务端初始化：调用ipc_server_register注册服务，指定服务名称和回调函数（如est_cb用于通知连接建立，comm_cb用于处理客户端消息）。
客户端连接：调用ipc_client_register订阅服务，通过服务名称匹配服务端，获取客户端句柄。
消息交互：

服务端通过ipc_send_msg_to_client向客户端发送数据；
客户端通过ipc_send_msg_to_server向服务端发送数据；
双方通过comm_cb回调处理接收到的消息。
连接关闭：按需调用ipc_server_close或ipc_client_close释放资源。（图中未体现）

参考实例

lcpu_service.c：实现了 LCPU（作为服务端）与应用层（作为客户端）的 IPC 通信实现，包括传感器数据上报、低功耗状态同步等场景。
battery_service.c：实现了电池服务（作为服务端）与应用（作为客户端）的 IPC 通信流程，包含电量数据推送、充电状态通知等功能。