i2c问题整理

高优先级线程打断I2C读写线程导致数据err

解决方法：

1.把I2C读写线程优先级提高

2.配置DMA方式读写也能规避改问题，但是DMA通道有限。要看下有没有其他设备在用

问题怎么定位：

1.先确定是否软件问题导致，配置dma模式抓逻辑分析仪数据看看。

2.飞线接到I2C器件开发板（器件原厂一般都有开发板）尝试是否还能复现，原厂一般都有布局跟走线要求。要确认下是否符合要求。

按照项目经验，我们推荐跑400khz速率的客户外部上拉用1.5K-2.2K.

阻值过大时，跑400khz或导致波形上升下降波形出现斜坡。如下图客户外部上拉用的10k，跑400khz

1.menuconfig先打开通道，注意55x/56x要看下I2C设备是在大核还是小核

2.注册I2C设备open时需要|RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX/RX

3.检查对应I2C的dma通道，软件是否有配置dma通道，是否被其他外设占用，检查dma_config.h

像是52x的solution 1.2.2代码，默认只给I2C2配置了dma通道。其他I2C通道没有配置。

配置时需要注意，I2C_DMA_REQUEST是对应的物理寄存器地址，在芯片上是固定的。

每个外设不一样，需要看芯片手册。其他的几个参数都是对应的channel，这个只要没被其他的设备使用都可以配置。

4.软件算法调用I2C dma读数据

1）用dma读数时需要注意，需要配置一个全局的静态数组。如果缓存数据的地址不是固定的会导致dma搬数后，应用层返回的是0值。

2）软件运行频繁，速率高时对数组的加载位置也有影响。默认注册的静态数组是在psram，如果读数据频<繁，数据多。在psram搬运可能来不及，会出现上层拿到的数据部分为0。解决方法，把注册的静态数组放在sram里。这么做会让dma搬运速度提升，避免速度不够出现的dma搬运没完成。