Sensor消息处理

1. Sensor服务层核心接口说明

1.1 心率传感器（HR）相关接口

接口名	功能	关键参数与结构体
hr_setting_req	开启/关闭心率功能	data：指向 hr_setting_t 类型（本质是 Sensor_state_t）： - state：功能状态（SENSOR_ON 开启/SENSOR_OFF 关闭） - mode：测量方式（HR_MANU_MEAS 手动/HR_AUTO_MEAS 自动） - type：传感器类型（SENSOR_HR 心率/Sensor_SPO2 血氧/SENSOR_BP 血压） - interval_time：测量间隔（单位按需定义）
hr_config_req	处理APP层下发的命令	- msg_id：命令ID（新增命令需扩展枚举） - data：命令数据（数据类型随 msg_id 变化）
hr_algo_scheduler	心率算法周期性调度	- period：调度周期（POLLING模式用 sensor_timer 周期，INT模式用心率专属周期）

接口名	功能	关键参数与结构体
hr_setting_req	开启/关闭心率功能	data：指向 hr_setting_t 类型（本质是 Sensor_state_t）： - state：功能状态（SENSOR_ON 开启/SENSOR_OFF 关闭） - mode：测量方式（HR_MANU_MEAS 手动/HR_AUTO_MEAS 自动） - type：传感器类型（SENSOR_HR 心率/Sensor_SPO2 血氧/SENSOR_BP 血压） - interval_time：测量间隔（单位按需定义）
hr_config_req	处理APP层下发的命令	- msg_id：命令ID（新增命令需扩展枚举） - data：命令数据（数据类型随 msg_id 变化）
hr_algo_scheduler	心率算法周期性调度	- period：调度周期（POLLING模式用 sensor_timer 周期，INT模式用心率专属周期）

具体参见：solution\components\sensor\sensor_algo\hr\hr_algo.c

1.2 加速度计（GSensor）相关接口

接口名	功能	关键参数与结构体
gsensor_setting_req	开启/关闭GSensor功能	data：指向 gsensor_setting_t 类型（本质是 Sensor_state_t）： - mode/type/interval_time 暂未使用）
gsensor_config_req	处理APP层下发的命令	- msg_id：命令ID - data：命令数据（数据类型随 msg_id 变化）
gsensor_algo_scheduler	加速度计算法调度	- period：调度周期（POLLING模式用 sensor_timer 周期）

具体参见：solution\components\sensor\sensor_algo\gsensor\gsensor_algo.c

2. Sensor服务层与应用层的交互逻辑

2.1 核心消息传递接口

消息方向	接口定义	作用
Sensor(LCPU)→应用层(HCPU)	ipc_send_lcpu_msg_to_hcpu(type, data, len)	Sensor向应用层上报数据/事件
应用层(HCPU)→Sensor(LCPU)	ipc_send_msg_to_lcpu(type, data, len)	应用层向Sensor下发控制命令

参数说明

• type：消息ID，定义在 sensor_service.c 的 sensor_app_t 枚举中（如 APP_SENSOR_GSENSOR_SETTING_REQ、APP_SENSOR_HR_SETTING_REQ）；

• data：消息数据缓存的指针（指向具体数据结构体）；

• len：消息数据的字节长度。

具体参见：solution\components\lcpu\lcpu_service.h

2.2 消息处理流程

2.2.1 应用层→Sensor（命令下发流程）

1. 应用层调用 ipc_send_msg_to_lcpu，传入 sensor_app_t 枚举的消息ID（如运动模式命令 APP_SENSOR_SPORT_MODE）；

2. 消息由 lcpu_service.c 的 lcpu_service_comm_cb 接收，根据消息类型转发至 sensor_service.c 的 sensors_msg_process_in_lcpu_thread_cb；

3. sensors_msg_process_in_lcpu_thread_cb 按消息ID分支处理：

   • 若为GSensor相关命令（如 APP_SENSOR_GSENSOR_SETTING_REQ），调用 gsensor_setting_req/gsensor_config_req；

   • 若为心率相关命令（如 APP_SENSOR_HR_SETTING_REQ），调用 hr_setting_req/hr_config_req；

4. 最终由对应传感器的接口驱动硬件配置。

2.2.2 Sensor服务层→应用层（数据上报流程）

1. Sensor调度传感器算法（如 gsensor_algo_scheduler）获取处理后的数据（如计步值）；

2. 调用 ipc_send_lcpu_msg_to_hcpu，传入数据上报类消息ID（如计步实时数据 SENSOR_APP_RT_STEP_INFO_IND）；

3. 消息由 lcpu_service.c 的 app_service_comm_cb 接收，转发至 sensor_service.c 的 sensors_msg_process_in_hcpu_cb；

4. sensors_msg_process_in_hcpu_cb 按消息类型分发：

   • 实时事件（如心率变化）：转发至GUI线程（sensors_wakeup_msg_process_in_gui_thread_cb），更新界面；

   • 历史数据（如每日步数）：转发至后台线程（sensors_msg_process_in_bg_thread_cb）；

   • 其他数据：调用 sensors_data_splitting_process_cb 处理，按需转发至BLE模块（sensors_msg_process_in_ble_to_app）。

3. 自定义消息扩展步骤

3.1 应用层→Sensor（新增控制命令）

1. 在 sensor_service.c 的 sensor_app_t 枚举中添加新消息ID（如 APP_SENSOR_NEW_CMD）；

2. 在 sensors_msg_process_in_lcpu_thread_cb 中新增该ID的处理分支，关联对应传感器的处理接口（如 new_Sensor_config_req）；

3. 应用层调用 ipc_send_msg_to_lcpu 发送新命令，传入新ID、数据及长度。

3.2 Sensor→应用层（新增数据上报）

1. 在 sensor_service.c 的 sensor_app_t 枚举中添加新消息ID（如 SENSOR_APP_NEW_DATA_IND）；

2. 在 sensors_msg_process_in_hcpu_cb 中新增该ID的分发逻辑（如转发至GUI线程更新界面）；

3. Sensor在算法获取数据后，调用 ipc_send_lcpu_msg_to_hcpu 发送新消息。

4. HCPU与LCPU的Sensor框架部署差异

4.1 代码存放位置

芯片系列	Sensor+驱动层位置	核心区分宏
52x系列	HCPU	SENSOR_IN_HCPU
55x/56x/58x系列	LCPU	无

4.2 关键差异点

• 52x系列虽然只有HCPU，但仍通过Sensor（LCPU）<-> 应用层（HCPU）消息服务交互，接口与其他芯片保持一致；

• 时序适配：52x系列通过 SENSOR_IN_HCPU 宏启用独立数据采集线程（sensor_data_thread），避免蓝牙中断干扰传感器数据读取。

5. 典型消息流向示例

5.1 应用层→驱动层（计步模式开启）

1. 应用层（运动页面）调用 ipc_send_msg_to_lcpu(APP_SENSOR_SPORT_MODE, &sport_mode, sizeof(sport_mode_t))；

2. 消息经 lcpu_service_comm_cb 转发至 sensors_msg_process_in_lcpu_thread_cb；

3. 回调识别 APP_SENSOR_SPORT_MODE，调用 gsensor_config_req；

4. gsensor_config_req 转发至 gSensor_para_process，最终配置GSensor驱动的运动模式参数。

5.2 Sensor→应用层（计步数据上报）

1. GSensor算法调度（gsensor_algo_scheduler）计算计步值，生成 step_info_t 类型数据；

2. Sensor调用 ipc_send_lcpu_msg_to_hcpu(SENSOR_APP_RT_STEP_INFO_IND, &step_info, sizeof(step_info_t))；

3. 消息经 app_service_comm_cb 转发至 sensors_msg_process_in_hcpu_cb；

4. 回调将消息分发至GUI线程，更新运动页面计步数值，同时转发至BLE模块（若启用）同步给手机APP。