1. Driver/System

1.1 如何调整打印 Log 的最大长度?

  1. 调整 RT_CONSOLEBUF_SIZE Config 来修改控制台最长的 Log Buffer 长度

RT_CONSOLEBUF_SIZE

  1. 打开 ULOG (对应 RT_USING_ULOG) 后，需要再调整 ULOG_LINE_BUF_SIZE Config 来修改最大 Log Buffer 长度

ULOG_LINE_BUF_SIZE

1.2 timer

1.2.1 常见延时函数

  • 常用的延时函数分为HAL和RT两种
    1，HAL层延时函数：（等同于while中指令循环，延时时不会切到其他线程）

HAL_Delay(10); /* 延时10ms */ 
HAL_Delay_us(10); /* 延时10us */

2，RTT接口的延时函数：

rt_thread_delay(100); /* 延时100ms */

注意：
RTT接口的延时函数执行时，会切换到其他线程，比如ilde线程，当睡眠门限低于延时时长时会进入Standby睡眠。

1.2.2 获取时间戳 Tick值和RC10K振荡频率

  • 获取时间戳和tick值是比较常用的
    1，获取时间戳：

/* 32768晶体时钟，会1/32768秒，寄存器值加1*/ 
/* RC10K时钟，会约1/9000秒，寄存器值加1*/ 
uint32_t start_time = HAL_GTIMER_READ();

2，获取1m秒递增的Tick值：

rt_tick_t start_timer = rt_tick_get(); /* RTT系统函数，1m秒返回值会加1 */ 
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();  /* HAL层的函数，1m秒返回值会加1 */

3，获取当下时钟频率：

/* 32768晶体时钟，会返回32768*/ 
/* RC10K时钟，会返回8k-10k之间的值*/ 
uint32_t mcuOscData = HAL_LPTIM_GetFreq();

1.2.3 查看现有定时器命令

  • 串口发送list_timer,可以看到当前使用的定时器的信息

../_images/timer.png

list_timer的状态说明，第一列"timer"为定时器名字，第二列"periodic"为定时器周期（十六进制，单位ms），第三列"timeout"为下一次定时器到来的时间戳，第四列"flag"为该定时器是否为激活状态， 如上图，生效的定时器只有"main"的定时器（延时函数也是一个定时器），唤醒周期为0xbb8（3000ms）。